المحور المحوري هو تصميم عجلة خاص يمكن أن يدور بحرية في اتجاهات متعددة، مما يسمح للمركبة أو الروبوت بالتحرك في مجموعة متنوعة من الزوايا والاتجاهات.وتتكون من سلسلة من العجلات المصممة خصيصًا، وعادةً ما تكون مزودة بآليات دحرجة خاصة على كل عجلة.
بشكل عام، يعتمد مبدأ إنتاج العجلة العالمية على عنصرين رئيسيين: الدوران والدحرجة.هنا مبدأ تصنيع مشترك:
بناء العجلة: تتكون العجلة العامة عادة من بكرة وعجلة.يتم تثبيت البوب على قاعدة البوب، بينما تدور العجلة بحرية حول محور مركزي.
أجهزة التدحرج: عادةً ما تحتوي الألواح الموجية على بعض أجهزة التدحرج الخاصة بينها وبين العجلات، مثل الكرات أو البكرات.تسمح هذه الأجهزة للعجلات بالدوران في اتجاهات وزوايا متنوعة، وبالتالي تمكين الحركة متعددة الاتجاهات.
عندما يدور العمود المركزي، فإن آلية التدحرج للعجلات المساعدة تسمح لها بالدوران بحرية أثناء التدحرج دون عوائق.ومن خلال التحكم في سرعة واتجاه دوران كل عجلة مساعدة، يمكن تحقيق حركة المركبة أو الروبوت في اتجاهات مختلفة.
بشكل عام، تم تصنيع العجلات العالمية مع القدرة على التحرك في اتجاهات متعددة عن طريق ربط العجلات المساعدة بعمود مركزي واستخدام آلية دوران خاصة وآلية دوران تسمح للعجلات المساعدة بالدوران بحرية في اتجاهات متعددة.وهذا يسمح للمركبة أو الروبوت بالدوران والتحرك بحرية في مساحة صغيرة، مما يحسن قدرتها على المناورة والمرونة.
وقت النشر: 12 مارس 2024